马来西亚依照全球统一关税系统（HarmonizedTariffSystem，HS）对货物进行分类。
工程机械的进口税率除越野载重车外（50%），均在10%～20%之间。
基于保护对进口敏感和战略性产业的目的，工程机械也受制于非自动进口许可证制度。
因此，输入马来西亚的重型设备均需要进口许可证。
进口许可证由国际贸易与工业部（MITI）负责签发。
打入马来西亚市场最好的办法是在当地建立销售或代理机构，这是在当地经商进行联系和售后服务的重要一环。
当地的经销商往往要求获得独家的销售权，工程机械的付款期一般为30～60天。
作为当地代理商的一个基本要求就是要有遍及全国的广阔渠道进行零部件的采购和提供售后服务。
其中较为成功的合作有：TractorsMalaysia代理Caterpillar，UMWMalaysia代理CaseNewHolland和小松，
OrientalHitachi代理JohnDeere，TanChongGroup代理IngersollRand。
另一个成功进入市场的渠道是向小型的工程公司出售二手设备。
马来西亚的二手设备市场非常庞大，就连出售新设备的企业也同时出售二手设备，特别是日本和欧洲的公司。
