公元初马来半岛有羯荼、狼牙修等古国。
15世纪初以马六甲为中心的满刺加王国统一了马来半岛的大部分。
16世纪开始先后被葡萄牙、荷兰、英国占领。20世纪初完全沦为英国殖民地。
砂拉越、沙巴历史上属汶莱，1888年两地沦为英国保护国。
二次大战中，马来亚、砂拉越、沙巴被日本占领。战后英国恢复其殖民统治。
1948年成立马来亚联合邦。1957年8月31日马来亚联合邦宣布独立。
1963年9月16日马来亚联合邦同新加坡、砂拉越、沙巴合并组成马来西亚(1965年8月9日新加坡退出)。
1981年7月起拿督斯里马哈迪医生出任首相，并于2003年退休。
（现任马来西亚首相是拿督斯里纳吉阿都拉萨）
