黄金半岛，象牙海湾：这个区域栖息的最古老证据可追溯到距今四万年前。
第一批居住在马来半岛的人类是尼格利陀人又称矮黑人。
古代印度人称马来半岛为黄金半岛。马六甲海峡则称为象牙海湾。
早期王国：狼牙脩（2世纪至14世纪）、布秧谷、木歪、刚迦王国（2世纪至11世纪）、
盘盘（3世纪至5世纪）、三佛齐（约3世纪---1397年），
吉打王国（630年至1136年）。
吉打苏丹王朝（1136年至今）、拜里米苏拉王朝 (1344年─1424年）、
马六甲苏丹王朝（1402年至1511年）、苏禄苏丹王朝（1450年至1899年）、
柔佛苏丹王朝（1528年至今）。
