毛里塔尼亚伊斯兰共和国位于非洲西北部，地处北纬15-27度之间，面积103.07万平方公里。
西濒大西洋，北部与西撒哈拉和阿尔及利亚接壤，东南部与马里为邻，南与塞内加尔隔塞内加尔河相望。
广大北部和中部地区处于撒哈拉大沙漠西南部，全国3/4的面积为沙漠地带，素有“沙漠共和国”之称。
全国大部分地区地势平坦，只有中北部地势较高，阿德拉尔和塔冈山丘高原海拔800米，山间溪水浇灌着棕榈树，形成许多景色优美的沙漠绿洲。
全国最高山峰伊吉勒山(IDJIL)位于北部祖埃拉特附近，海拔915米。
广大沙漠地区土壤干燥多沙石、植物稀少。
中南部萨赫勒地区生长小灌木和野草，雨季降雨量充足时，许多地区成为大片牧场。
南部塞内加尔河沿岸土地肥沃，适合多种农作物生长，是全国主要粮食产区。
毛塔海域是世界上渔业资源最丰富的地区之一，海岸线长700公里，大陆架面积约5万平方公里。
毛里塔尼亚地处马格里布和西非之间，特殊的地理位置使其具有双重属性，既有阿拉伯世界风貌又有黑非国家特点。
毛里塔尼亚所属时区为格林威治时区（GMT），与北京时差8小时，不实行夏时制。
