公元1000年以前毛里塔尼亚是北非通向黑非洲的要道。

    　  公元前2世纪时，它曾是罗马帝国的领地。

    　  约在公元3～4世纪，柏柏尔人南移，征服了南部的黑人部落。

    　  9世纪，柏柏尔人伦图纳部落、迈苏法部落和杰拉达部落结成桑哈贾联盟，并以奥达加斯特为中心，控制了北通摩洛哥、南抵加纳王国的商道。

    　  980～990年间，加纳王国军队占领奥达加斯特，桑哈贾联盟瓦解，伦图纳部落等成为加纳王国的从属。

    　  1035年，伊斯兰教马立克派神学家阿卜杜拉·伊本·雅辛来到毛里塔尼亚传教，得到伦图纳部落的支持，建立了阿尔穆拉比特王朝。

    　  1062～1076年，雅辛的继承者阿布·贝克尔领导了反对加纳王国的战争，夺回了奥达加斯特。

    　  贝克尔死后，毛里塔尼亚因内部混战而国力衰弱，马里帝国和桑海帝国先后占领了它的东部和南部。

    　  16世纪末，摩洛哥打败桑海帝国，结束了黑人在这些地区的统治。

    　  与此同时，贝都因人进入毛里塔尼亚北部，摧毁了商队贸易，促使商道东移。

    　  其中哈桑部落还继续南移，统治了大片地区。