15世纪初，葡萄牙人开始侵入毛里塔尼亚，1484年，在布朗角以南的阿尔金建立贸易据点，贩卖奴隶。

    　  1580年后，西班牙势力在毛里塔尼亚沿海占优势。

    　  1638年，荷兰人取而代之，从事阿拉伯树胶贸易。

    　  1687年法国人驱逐荷兰人，英法七年战争后，法国被迫从沿海地区退出。

    　  1815年欧洲各国召开的维也纳会议承认法国对从布朗角到隆卢姆（今塞内加尔境内）的西非海岸的主权，法国恢复了对毛里塔尼亚的控制。

    　  在法国殖民统治下，毛里塔尼亚曾是塞内加尔的附属部分。

    　  1903年沦为法国的保护地，1912年成为殖民地。

    　  1920年毛里塔尼亚并入法属西非。

    　  1946年改为法国的海外领地，并建立了领地议会。同年，毛里塔尼亚协和党成立，并在领地议会选举中获胜。

    　  1951年，毛里塔尼亚进步联盟(1961年改称人民党）在领地议会中赢得了多数席位。

    　  1957年，毛里塔尼亚成为半自治共和国，由进步联盟党领导人莫克塔·乌尔德·达达赫组成第 1届政府。

    　  1958年10月，毛里塔尼亚成为法兰西共同体内的共和国。