在新加坡的天主教教会历史，可以追溯到1819年莱佛士发现新加坡的日子。在1821年，一名过境的传教士通过宣教吸收了12名天主教徒。到了1829年，天主教徒的人数增至200名。天主教社群稳健成长并开办了数间学校。早在1832年，天主教会就开办了第一间男校，这间学校后来成为著名的圣约瑟书院。圣约瑟书院建于1852年，由拉萨尔修士主理。两年后，修女会在维多利亚街开办了一所女子小学——圣婴女校。

1972年12月22日，已故教宗保禄六世颁令新加坡成为另一个主教区，不再隶属以前的马六甲一柔佛主教区。在1977年7月26日签署的协议下，澳门主教把他在新加坡的教会管辖权移交给新加坡主教。这项协议于1981年5月27日获得罗马教廷的批准。当这道教令于1981年6月26日颁布后，就在7月1日生效，此后在新加坡的天主教教会，就直接由罗马教廷管辖。

新加坡共有3O间天主教教堂。天主教教会管理20所小学、17所中学、一所大学先修班和一所初级学院。

新加坡的天主教教会也开办安微尼亚山医院、雅西西慈怀病院、5间老人院和一间儿童收容所。