中几军事合作始于1961年。
几方重要来访主要有：国防部长阿卜杜赫曼·迪亚洛（1992年，1993年）、总参谋长依布拉依马·迪亚洛上校（1999年）、
国防部办公厅主任康代·杜尔中校（2000年）、领土管理、权力下放和安全部长穆萨·索拉诺（2001年）、
总参谋长卡马拉准将（2003年）、国防部办公厅主任康代·杜尔上校（2006年）。
中方重要往访主要有：兰州军区司令员刘精松上将（1995年）、总后勤部政委周坤仁上将（2000年7月）、
国防大学外训系主任姜普敏少将（2001年）、济南军区司令员陈炳德上将（2002年）、
国防大学防务学院院长朱成虎少将（2007年6月）、总后司令部副参谋长刘卫平少将（2007年9月）等。
