科曾是马第一大贸易伙伴。科内战后，马积极参与推动和平解决科危机。
2007年5月，巴博总统出席马总统杜尔连任就职仪式。
7月，杜尔总统赴科出席“和平之火”解武焚枪仪式。
2009年7月，科总理索罗访马。
2010年4月，巴博总统赴塞内加尔出席塞独立50周年庆典期间会见了杜尔总统。
2011年10月，瓦塔拉总统赴马进行工作访问。
2012年3月马里发生军事政变后，瓦塔拉以西共体执行主席身份积极参与马宪政危机调解。
2012年4月，马里过渡总统特拉奥雷赴科出席西共体特别峰会，5月特访科。
2012年9月，科外长敦坎和非洲一体化部长库利巴利拜会马过渡期总统特拉奥雷，
就西共体向马派兵等问题交换意见。
12月，马里过渡政府总理西索科访科。
