两国于20世纪90年代为争夺位于两国边界的巴卡西半岛爆发武装冲突，尼日利亚军队进占巴岛大部分地区。
    2002年10月国际法院作出喀麦隆对巴岛拥有主权的裁定。尼日利亚拒绝接受。
    在联合国秘书长安南调解下，尼喀两国元首同意建立后续行动委员会落实国际法院有关裁决。
    2006年8月，根据双方达成协议，尼方从巴卡西半岛撤军。
    亚拉杜瓦当选后即访喀，喀总统比亚出席亚就职仪式。2008年8月，尼方向喀方移交巴卡西半岛管理权。
    2010年10月，喀总统出席尼独立50周年庆典活动。
    2011年7月，尼喀混委会第28次会议在尼举行，会议要求尽快完成两国边界划定，以解决有关巴卡西半岛争端遗留问题。
    2012年5月，两国宣布计划在年内完成边界立碑工作；
    10月，尼政府正式宣布放弃上诉国际法院关于半岛归属喀麦隆的判决。