1961年4月同利比里亚建交。1973年10月，两国签订关于成立马诺河联盟的宣言。
2005年3月，利塞签署难民遣返协议。7月，利全国过渡政府主席布赖恩特赴塞出席马诺河联盟首脑会议。12月，利总统瑟利夫访塞。
2006年7月，卡巴总统出席利独立159周年庆祝活动。
2007年5月，瑟利夫总统访塞，11月出席科罗马总统就职仪式。
2012年1月，科罗马总统赴利出席瑟利夫总统就职仪式。5月，科罗马总统访问利比里亚。
2013年2月，瑟利夫总统赴塞出席科罗马总统就职仪式。4月，科罗马总统赴利出席马诺河联盟首脑会议。
