公元10世纪，图库列尔人建立泰克鲁王国，与北非各部族之间建立起联系11世纪伊斯兰教传入，
然而泛灵论在塞内加尔各地一直流行到19世纪。
14和16世纪先后并入马里帝国和桑海帝国。
1445年，葡萄牙人登上塞内加尔沿岸探险。
1638年法国人在塞内加尔河河口建立贸易站。在整个17和18世纪期间，欧洲人从塞内加尔境内运走大批奴隶、象牙和黄金。
19世纪初期，法国控制海岸地区，并向内陆扩张，阻止图库洛尔帝国的发展。
1864年沦为法国殖民地。1909年划入法属西非洲。
1946年塞内加尔全体居民都成为法国公民；并成为法国的一个海外领地。
1958年11月根据戴高乐宪法成为“法兰西共同体”内的“自治共和国”。
1959年4月与苏丹(今马里共和国)结成马里联邦。
