1960年6月19日建交。两国保持着传统的“特殊关系”。法是塞最大的投资和贸易伙伴，塞是获得法援最多的非洲国家之一。
法国在塞有250多家企业。
2007年7月，法国总统萨科齐访塞。12月，法国前总统希拉克访塞。2008年9月，瓦德总统访法。
2009年6月底至7月初，法国外长库什内访塞，并出席了达喀尔法国文化中心成立50周年庆祝仪式。
2010年4月，法内政部长奥特弗作为政府代表出席了塞独立50周年庆典。
2011年6月，瓦德总统对法进行私人访问。
2012年2月，塞外长尼昂访法。4月，法外长朱佩赴塞出席萨勒总统就职仪式。同月，萨勒总统访法。
7月，萨勒总统再次访法，法向塞提供1.3亿欧元财政援助。10月，法国总统奥朗德对塞进行工作访问，签署对塞援助等4项协定。
2013年3月，法国国民议会议长巴尔托洛内对塞进行工作访问。
9月，萨勒总统应邀出席在法国举办的第七届法语国家运动会开幕式，并会见奥朗德总统。
