1960年6月20日建交。塞美关系有较大发展。两国签有相互鼓励和保护投资协定。
美对塞援助和投资逐年增加，已成为塞主要贸易伙伴之一。
瓦德总统先后于2004年、2006年、2008年3次访美。
2009年6月，塞外交国务部长加迪奥访美，同白宫非洲事务办公室主任举行工作会谈，并会见了美国务卿克林顿。
2010年4月，塞外交国务部长尼昂访美。2011年8月，美国负责非洲事务的助理国务卿卡森访塞。9月，美国会代表团访塞。
2012年8月，美国国务卿希拉里访塞。2013年3月，萨勒总统访美。6月，美总统奥巴马访塞。
美对塞援助逐年递增。2009年美援助金额从2008年的5200万美元增加到8800万美元。
2009年9月，两国签署总额达5.5亿美元的千年挑战账户援款协议，帮助塞加强农业、道路、水利等基础建设。
美塞不断加强军事合作。2008年9月，美向塞提供了600万美元军事物资，用于支持塞向苏丹达尔富尔地区派遣维和部队。
2013年3月，美国与包括塞在内的多个国家在塞海域举行代号为“萨哈拉快车2013”的海上军事演习。
9月，美与塞等多国在塞捷斯举行为期一周的“非洲风2013”联合军演。
