1908年2月，组建警察和军事部队。
1909年3月，创建利比里亚边防部队。
1956年根据《国防法》正式建立利武装部队。
1982年改称利比里亚国民警卫队。
1989年，总兵力曾达5800人，其中陆军5300人，海军500人（即海岸警卫队）。
1990年9月多伊政权垮台后，政府军溃散。
内战期间，利有多个武装派别，约计6万名战斗人员。
2000年5月利政府开始重组军队。
2003年全国过渡政府上台后，联合国利比里亚特派团开始对各派军事力量进行解武工作。
2004年11月，解武和复员工作顺利结束。
2006年1月，利政府启动武装部队重建计划，美国出资帮助。
2009年2月，利新武装部队完成组建。
目前，利新军队总人数为2169名。
现任武装部队司令阿卜杜勒·拉赫曼（Abdul Rahman）。
