1991年7月，时任中国国务委员兼外长钱其琛出席在马来西亚吉隆坡举办的第二十四届东盟外长会，标志着双方对话进程的开始。

    1996年，中国成为东盟全面对话伙伴。

    1997年，双方合作应对亚洲金融危机，中国坚持人民币不贬值，赢得东盟国家广泛赞誉。

    同年12月，首次中国—东盟领导人非正式会议在马来西亚举行。会议确定双方建立面向21世纪的睦邻互信伙伴关系。

    2003年10月，第七次中国—东盟领导人会议确定双方建立战略伙伴关系。

    同年，中国政府宣布加入《东南亚友好合作条约》。

    中国高度重视并致力于发展深化同东盟的睦邻友好合作关系。

    在东盟对话伙伴中，中国第一个加入《东南亚友好合作条约》，第一个与东盟建立战略伙伴关系，第一个明确支持《东南亚无核武器区条约》，第一个确定同东盟建立自贸区。

    中国同东盟保持频繁高层交往，中国领导人出席了历届中国—东盟领导人会议。

    2010年，双方副总理级以上高层互访达70余起。

    中国同东盟建立了一套完整的对话合作体制，包括领导人、部长、高官等各个层次。

    双方迄今已举行13次领导人会议以及三次特别领导人会议。

    双方还建立了外交、经济、交通、海关署长、总检察长、青年事务、卫生、电信、新闻、质检和打击跨国犯罪等十几个部长级会议机制。

    2010年，在圆满完成第一份《落实中国—东盟面向和平与繁荣的战略伙伴关系联合宣言的行动计划（2005—2010）》基础上，

    双方制订了第二份战略伙伴关系行动计划（2011—2015）。

　　2011年，中国—东盟中心正式成立，成为促进双方经贸、教育、旅游、文化等领域交流合作的重要服务平台。