自成立至1999年底，共举行了六次正式首脑会议。

　　第一次首脑会议于1976年2月在印尼巴厘岛举行，会议签署了《东南亚友好合作条约》和《东南亚国家联盟协调一致宣言》。联合国大会于1992年12月通过决议，认可《东南亚友好合作条约》的宗旨和原则。

　　第二次首脑会议于1977年8月在马来西亚吉隆坡举行，会议确定东盟扩大区域经济合作，加强同美、日、澳、新（西兰）和欧共体的对话和经济联系。

　　第三次首脑会议于1987年12月在菲律宾马尼拉举行，会议签署了《马尼拉宣言》、《东南亚友好合作条约》修正议定书和四项经济协定。

　　第四次首脑会议于1992年1月在新加坡举行，签署了《1992年新加坡宣言》、《东盟经济合作框架协定》和《有效普惠关税协定》等三个文件，并决定今后每三年召开一次正式首脑会议。

　　第五次首脑会议于1995年12月在泰国曼谷举行，会议发表了《曼谷宣言》，签署了《促进东盟一体化和形成东盟整体意识实施方案》、《关于加强东盟经济合作框架议定书》和《东南亚无核武器区条约》，通过了《东盟组织机制调整方案》，决定今后在两次正式首脑会议之间每年召开一次非正式首脑会议。与会各国首脑一致同意继续推动由马来西亚总理马哈蒂尔倡议的东亚经济论坛（EAEC），决定由马来西亚牵头组织湄公河流域经济合作。

　　第六次首脑会议于1998年12月在越南首都河内举行，会议主题是：为了一个和平、稳定均衡发展的东盟而团结合作。会议集中讨论了东盟各国协调化解危机，恢复经济，争取稳定，均衡发展的有关措施。会议通过了《河内宣言》、《河内行动纲领》和《大胆措施声明》三个文件，决定加快东盟自由贸易和东盟投资区的进程。

　　第七次东盟首脑会议于2001年11月在文莱举行。会议发表了《2001东盟反恐联合行动宣言》，《第七次东盟首脑会议关于艾滋病问题宣言》，并通过了“河内行动计划中期回顾”等文件。