2014年12月16日：美国和古巴换囚。
    2014年12月17日：葛罗斯重获自由，抵达美国，古巴5谍的剩馀成员也获释，
    奥巴马宣布将与古巴关系正常化。
    2015年4月11日：奥巴马和卡斯特罗藉出席巴拿马市美洲35国高峰会议之便，
    在场边举行自1956年以来两国领袖首次实质会谈，展开恢复外交关系的历史性努力。
    2015年5月29日：美国将古巴从「支持恐怖主义国家」名单中除名。
    美国国务卿克里（John Kerry）签署相关命令，29日生效。
    2015年7月20日：美古正式恢复邦交。古巴在华盛顿设立大使馆。
    同年8月14日：美国在哈瓦那开设大使馆，国务卿克里出席开幕仪式。
    2015年9月：美国鬆绑对古巴金融管制，其中包括汇款、援助和银行金融。
    古巴警告说，这些措施须等到贸易禁运解除后，古巴可以美元作业后，才能生效。
    2015年12月9日：搭船偷渡到古巴的美国逃犯魏格曼被引渡回美国，
    成为美古关系融冰后，首名被遣返的逃犯。
    2015年12月：美古恢复中断52年的直接通邮服务。
    两国宣布恢复通航计画。
    2016年3月：奥巴马历史性访问古巴，勾勒两国关系前景。