晚年叶选宁身体不好，长期住院，坐轮椅。
    他最后一次公开露面是2015年4月18日，
    出席在广东美术馆举行的“晴耕雨读·叶选宁习字展”开幕式，
    当年近八旬的叶选宁坐在轮椅上出席开幕式的时候，现场观众报以热烈掌声。
    “晴耕雨读·叶选宁习字展”展出叶选宁书法精品120余幅，以草书为主，辅以隶书。
    由于叶选宁的出席，广东美术馆展厅被挤得水泄不通，
    很多观众举起相机或手机追拍坐在轮椅上的叶选宁。
    本来没有安排发言的叶选宁，在开幕式上还是拿起话筒，
    向出席开幕式的亲朋好友及观众表示感谢。
    叶选宁家族树大根深。
    父亲叶劍英是开国元帅，叶劍英一生先后有六位妻子和三位伴侣，共育有三子三女。
    叶选宁生母是叶劍英的第三任妻子曾宪植，她是曾国藩弟弟曾国荃的玄孙女。
    叶选宁的夫人钱宁戈是钱益民之女，钱信莎之妹，澳门户口，澳门葡京赌场合资人、画家。
    叶选宁与妻子育有儿子叶弘，女儿叶静子。
    叶静子丈夫是王京阳（王兵的儿子，王震的长孙)。