公元100～200年，杰出的古罗马医学家盖伦出现了，
其著作的一部分被大火焚毁，现存约150部。
在古代医学史上，盖伦是可以和希波克拉底比肩的伟大而真实的医学大师。
他极其强调解剖知识对于医学的重要，在盖伦的解剖学成就中，
以骨骼、肌肉、脑神经等部分的解剖发现最为出色。
盖伦区分了骨端、骨干与骨骺，相当精确地描述了大约300块肌肉的形态、起止点和功能。
区分了脑神经和脊神经，提出脑神经主感觉，脊神经司运动。
在12对脑神经中他发现了7对，
并记述了胼胝体、第四脑室、松果体、四叠体、垂体等相当多的脑组织。
盖伦还记述了心脏的四个腔和四个孔及瓣膜；
清楚地记述了卵圆孔和动脉导管；
已知大多数静脉与动脉并行，并把由小肠到肝的静脉称为“门静脉”。
