冯云鹏《金石索》曰：“就其山而凿之，曰摩崖。”
马衡《凡将斋金石丛稿-中国金石学概要》指出：“刻石之特立者谓之碣，天然者谓之摩崖。”
徐自强、吴梦麟在他们的新着《古代石刻通论》中认为：
“摩崖石刻是石刻中的一个类别。所谓摩崖石刻，就是利用天然的石壁以刻文记事的石刻。”
这里的摩崖石刻是专指文字石刻。
叶昌炽《语石》认为：“今人见题名，或称之为摩崖，不知摩崖不皆题名也。
即桂林诸山，诗、赋、赞、颂姑无论，
唐宋《平蛮》诸碑、韩云卿《舜庙碑》，非巍然巨制乎?
……晋、豫、齐、鲁间佛经、造像，亦往往刻于崖壁……
盖摩崖，犹‘碑’也，为通称，为虚位，亦为刻石之纲，其文字则条目也。”
总结前辈先贤对摩崖石刻的论述，主要有两种看法，
一是认为摩崖石刻是专指石刻文字；
一种认为包括石刻文字和造像。
