孟子认为最负责任的圣人是商汤的宰相伊尹，他说我本来一个人想要隐居，自己过日子，自己耕田，按照尧舜之道好好孝顺父母，一家人处得很和乐，至少独善其身没问题。商汤送了很多礼物给伊尹，要伊尹出来帮助他夺取天下，伊尹拒绝了商汤，但他后来想通了，他说，我一个人过这么幸福的日子实在是不好意思，我要让天下人都过这好日子吧。所以他说“以先知觉后知，以先觉觉后觉。”“先知先觉之士”就来自这里。伊尹认为，自己就是上天生下来（在）百姓里面先知先觉的代表，所以他现在就要把他所了解的尧舜之道推行到天下，就答应帮忙商汤，起来革命，推翻了夏朝。所以商朝开头的时候才有好日子过，因为伊尹是很好的宰相，他非常负责任。他本来可以自己过得快乐，但为了百姓，他愿意出来做事，这是负责任，有责任感。所以在《孟子》里面就把这三种人都当做圣人的代表。