孟子在齐国是客人，齐宣王对他很尊重，让他当国家顾问，不给他实权。他有时候给很多大官做建议，里面有一个人，他说你当县长有点可惜，你最好当司法官，你当司法官可以向国君建议一些好的政策，结果这个人就不当县长就跑去当司法官。几个月之后，孟子跟他说，你当司法官当那么久了，怎么不提建议呢。这个人就提建议了，提建议的时候没有被采纳就辞职。于是乎别人就笑孟子，说孟子替别人出主意很好，当司法官就要建议，建议没有被采纳就辞职，很有风格，那孟子自己呢？孟子说你们有什么好批评的，我没有正式的官位，我也没有进言的责任，我既不是县长也不是司法官，所以我进退绰绰有余，我不需要别人辞职，我也不用辞职，我没有什么职好辞，我是当顾问的。这就是绰绰有余的由来。